自动学习行程

起重机臂架运动远程控制的原理是利用遥控器远程控制电机动作，电机代替人手来控制起重机的摇杆，那么电机如何精确控制起重机摇杆的行程呢？

目前行业内常规的解决方案是测量电机臂的摆动范围和吊车操作杆的摆动范围，计算出两者之间的距离，安装后进行多次调整，直到达到合适的位置。

天马采用自主研发的系统，自动识别和学习起重机操作杆的行程，然后输出与之匹配的行程。

演示视频可查看以下链接：

https://www.youtube.com/watch?v=2BKTTNS3gEE&t=27s